La baza teorio de operacio por senbrosaj servomotoroj rondiras ĉirkaŭ la principoj de magnetismo kie similaj poloj forpuŝas kaj kontraŭaj poloj altiras.Ekzistas du magnetaj fontoj trovitaj ene de servomotoro: Permanentaj magnetoj kiuj estas tipe situantaj sur la rotoro de la motoro, kaj la senmova elektromagneto kiu ĉirkaŭas la rotoron.La elektromagneto estas nomita aŭ la statoro aŭ motorvolvaĵo kaj konsistas el ŝtalaj platoj nomitaj lamenaĵoj, kiuj estas kunligitaj.La ŝtalaj platoj tipe havas "dentojn" kiuj permesas al kupra drato esti bobenita ĉirkaŭ ili.
Revenante al la principoj de magnetismo, kiam konduktilo kiel kupra drato estas formita en bobenon, kaj la konduktoro estas energiigita tiel ke kurento fluas tra ĝi, magneta kampo estas kreita.
Ĉi tiu magneta kampo kreita de kurento trairanta la konduktoron havos nordan poluson kaj sudan poluson.Kun magnetaj polusoj situantaj sur la statoro (kiam energiigita) kaj sur la permanentaj magnetoj de la rotoro, kiel vi kreas staton de kontraŭaj polusoj allogaj kaj kiel poloj forpuŝantaj?
La ŝlosilo estas inversigi la fluon tra la elektromagneto.Kiam kurento fluas tra kondukanta bobeno en unu direkto, nordaj kaj sudaj polusoj kreiĝas.
Kiam la direkto de la fluo estas ŝanĝita, la polusoj estas renversitaj do kio estis norda poluso nun estas suda poluso kaj inverse.Figuro 1 provizas bazan ilustraĵon pri kiel tio funkcias.En figuro 2, la bildo maldekstre montras kondiĉon kie la poloj de la rotormagnetoj estas altiritaj al la kontraŭaj polusoj de la statoro.La rotorfostoj, kiuj estas alkroĉitaj al la motorŝafto, turniĝos ĝis ili estas vicigitaj kun la kontraŭaj poloj de la statoro.Se ĉio restus la sama la rotoro tiam restus senmova.
La bildo dekstre en figuro 2 montras kiel la statoraj polusoj renversiĝis.Ĉi tio okazus ĉiun fojon kiam la rotorpolo atingus la kontraŭan statorpolon inversigante la kurentfluon tra tiu speciala statorloko.La kontinua renversado de statorfostoj kreas kondiĉon kie la permanentaj magnetpolusoj de la rotoro ĉiam "persekutas" siajn statorkontraŭojn kiu rezultigas la kontinuan rotacion de la rotoro/motorŝafto.
La renversado de la statorfostoj estas konata kiel komutado.La formala difino de komutado estas "La ago de stirfluoj al la bonordaj motorfazoj por produkti optimuman motoran tordmomanton kaj motoran ŝafrotacion".Kiel la fluoj estas direktataj en la ĝusta tempo por konservi ŝafton rotacion?
La stirado estas farita de la invetilo aŭ veturado, kiu funkciigas la motoron.Kiam veturado estas uzata kun speciala motoro, kompensa angulo estas identigita en la veturadsoftvaro kune kun aliaj aferoj kiel motorinduktanco, rezisto kaj aliaj parametroj.La sugesta aparato kiu estas uzita sur la motoro (kodigilo, solvilo, ktp..) disponigas la pozicion de la rotorŝafto/magneta polo al la veturado.
Kiam la magneta polusa pozicio de la rotoro kongruas kun la ofseta angulo, la veturado inversigos la fluon irantan tra la statorbobeno tiel ŝanĝante la statoran poluson de nordo al sudo kaj de sudo al nordo kiel montrite en Figuro 2. El tio vi povas vidi tion lasi la polojn vicigi haltigos la motorŝaftorotacion, aŭ ŝanĝi la sekvencon ricevos la ŝafton turniĝi en unu direkto kontraŭ la alia, kaj ŝanĝi ilin rapide enkalkulas altrapidan rotacion aŭ ĵus la malon por malrapida ŝaftorotacio.
